數(shù)控剃齒機(jī)以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已加工出的未經(jīng)淬火的齒輪齒面，按螺旋齒輪嚙合原理，由帶動工件(或工件帶動刀具)自由旋轉(zhuǎn)對圓柱齒輪進(jìn)行精加工。
剃齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變，剃齒的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于機(jī)械加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。
數(shù)控剃齒機(jī)的改進(jìn)情況：
1、機(jī)載測量
許多剃齒機(jī)因配備了機(jī)載測量系統(tǒng)而變得更為精確。由于使用了在機(jī)測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時(shí)的二次安裝誤差。加工時(shí)，先由機(jī)載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實(shí)測參數(shù)與理論設(shè)計(jì)參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整剃齒加工狀態(tài)，然后再進(jìn)行磨齒和測量。
2、直驅(qū)電機(jī)
近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機(jī)在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪-剃齒輪”循環(huán)中運(yùn)用直驅(qū)電機(jī)，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。
3、自動化
“自動化”一詞越來越多地應(yīng)用于磨齒加工，特別是流程化生產(chǎn)中，包括工件安裝、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等。自動化消除了數(shù)控剃齒機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間，并有利于減少工序間等待時(shí)間。
